了解月球和月岩
关于月球

        月球，俗称月亮，古时又称太阴、玄兔，是地球唯一的天然卫星，并且是太阳系中第五大的卫星。月球的直径是地球的四分之一，质量是地球的1/81，相对于所环绕的行星，它是质量最大的卫星，也是太阳系内密度第二高的卫星，仅次于木卫一。

了解月球探测车

玉兔月球车

       月球探测车是一种能够在月球表面行驶并完成月球探测、考察、收集和分析样品等复杂任务的专用车辆。在实验室里，这个重要角色的学名是“月面巡视探测器”，科学家对经由月球探测车月面的实地考察所带回的宝贵资料进行了分析研究，大大深化了人类对月球的认识 。

设计月球探测车

搭建

月岩探测任务

       月岩即月球表面的岩石，主要是月海玄武岩。自1969年美国“阿波罗”11号登月以来﹐共采回380多千克月岩样品。按样品的结构和成因可分为3类即：结晶质火成岩、角砾岩、月壤或月尘。
       用不同的颜色块模拟不同的月岩，要求用灰度传感器将黑色岩石（此次任务的目标岩石）识别出来，并报警提示（LED闪烁、有两声滴滴的提示音），然后继续前进，直到按规定方向检测完预定区域。

灰度传感器检测原理

       灰度传感器是通过检测反射光线的强弱来判断地面或者物体颜色的深浅度。连接控制器后，灰度传感器会反馈检测到的数值，数值的大小反映反射光线的强弱进而反映物体颜色的深浅度。

参数检测实验及检测值
程序设计

       根据各岩石块检测的灰度值可知，要从不同色块中区别出黑色色块，只需将程序中的条件模块中的灰度值设置为小于其他岩石块的最小值，这里是47，那么，我们可以取一个小于47，同时又比较接近8的任何一个数，这里我们取“小于25”作为探测黑色岩石块的参数判断条件，只要岩石探测仪（灰度传感器）探测的灰度值小于25，就认为它是我们要探测的目标岩石-黑色岩石。

多姿多彩的月球探测车

格物斯坦机器人教育的一个小朋友还创造了一个别具一格的月球探测车。