日前，由浙江大学成功研制的哈姆（HOME）海生物清洗机器人在中国东海平湖油气田海试成功，这也是中国首次运用专用机器人来清洗钻井平台导管架海生物。
　　在海平面正负5米的范围内，海蛎子、藤壶等海生物在海上钻井平台的钢管表面快速繁殖、生长，不仅增加了钻井平台重量，而且增加了钻井平台的安全隐患。以前，每年耗费数亿资金，通过人工定期清理来解决海生物堆叠的隐患。
　　浙大杨灿军教授在中国海洋石油总公司上海油田建设工程分公司的委托下，带领的HOME研究团队成功研制浙大哈姆（HOME）海生物清洗机器人，该机器人能够完成水面以下100米内的海生物自动化清洗任务。在首次海试中，浙大哈姆（HOME）海生物清洗机器人的清洗速度达到21.7平方米/小时，清洗水压20兆帕，远远低于人工清洗水压的70兆帕，达到和人工清洗同样的清洗效果。
　　杨灿军教授介绍，浙大哈姆（HOME）海生物清洗机器人采用导管自适应、空化射流、视觉导航控制等技术。它带有自适应的永磁吸附模块，能够在不同直径的钢质导管表面实现稳定吸附，还能在不同直径的管道间进行跨越。
　　海试结果表明，浙大哈姆（HOME）海生物清洗机器人提高了海上作业的简易度和可操作性，能够完全替代潜水员在水下进行海生物清洗作业。相关专家认为，未来，浙大哈姆（HOME）海生物清洗机器人可推广应用于船舶清洗、桥梁清洗检测等领域；由于该机器人是水陆两栖的，平台上其他高空危险作业，如检测、喷漆等工作也可交由它完成。
       格物观点：参加格物斯坦机器人教育的小朋友们，其实机器人早就可以到海里进行工作啦，这边的哈姆（HOME）海生物清洗机器人只是其中之一，未来，希望你们也能够研制出可以在海内作业的机器人作品哟！