波士顿动力公司又出新视频啦！
瞧，Atlas机器人

 在不同高度的箱子之间跳跃；

 高超的旋转的能力；

酷炫的360度后空翻。

不敢相信，惊艳的动作再来一遍！
如此娴熟，
可能连体操小王子和小公主都会羡慕呀！

        波士顿动力公司此前发布的Atlas的视频中，这个机器人看起来还有点笨拙、不稳定，但今天，他非常稳定地在箱子之间跳跃、转身、后空翻，动作看起来完全与人类无异。

 Atlas机器人

       Atlas是源自希腊神话，是被罚作苦役的大力神。欧洲人总把Atlas想象成一个身背地球的巨人，画在地图的边缘，塑在天球仪或地球仪下面有的地理课本或地图集上也把它印封面。

       Atlas机器人是波士顿动力公司早期的PETMAN人形机器人，有四个液压驱动的四肢。初代Atlas机器人由航空级铝和钛建造，身高约1.8米，重达150公斤，利用蓝光LED照明，需要外接电源。

       它最让人惊叹的是擅长在崎岖的地形行走、攀爬，包括不平整的碎石地，雪地等，它能够保持平衡，快速行走，搬箱子，甚至在被踢倒后自己爬起来，而且它学习走路的动作和生态与人类惊人的类似。他被称为“逆天机器人Atlas”。

       其实这款牛掰的Atlas属于仿生机器人中的躯体构型的仿生，今天咱们就一起来了解一下仿生机器人。

什么是仿生机器人

       对于广大机器人爱好者来说，仿生机器人应该并不陌生。研究人员在设计机器人时，除了发挥想象力进行发明创造以外，还可以借鉴生物体身上的某些优异特征为已所用，这就是仿生学(Bionics)所研究的内容。

       将生物体的结构、功能或工作原理移植到机器人之中，就形成具有仿生特征的“仿生机器人”。因此“仿生机器人”就是指模仿生物、从事生物特点工作的机器人。

仿生机器人原理

       粗略归纳为以下七个方面：
       1. 运动功能的仿生。
       如模仿蛇类蜿蜒前行运动方式的仿蛇机器人；
       2. 躯体构型的仿生。
       如模仿人体、四足动物躯体构造的双足仿人机器人，四足机器狗；
       3. 体表外形的仿生。
       如模仿鱼类体表流线形轮廓的机器鱼；
       4. 微观结构的仿生。
       如模仿人体皮肤、肌肉微观结构的人造皮肤，人造肌肉；
       5. 感知器官的仿生。
       如模仿人眼的机器人双目视觉系统；
       6. 神经系统的仿生。
       如模仿人体大脑、小脑神经系统的人工神经网络(ANN)，中枢模式发生器(CPG)；
       7. 群体行为的仿生。
       如模仿蜜蜂、蚂蚁、鸟群、鱼群等群体协作行为的机器人足球队。

世界十大仿生机器人介绍

       机器狗：波士顿动力公司研制的机器狗使用电动/液压系统，它能够室内和户外操作，这种四腿机器狗可以在崎岖地形奔跑，攀爬楼梯，当身体被踢后仍能保持身体平衡。 

       袋鼠机器人：袋鼠机器人是德国费斯托公司研制一款模拟动物的机器人，它能够模拟袋鼠独特的运动特征，跳跃中能够恢复能量，存储并有效地用于下一次跳跃。

       乌龟机器人：这种外型颇似乌龟的机器人被命名为“沙滩机器人”，是由迪斯尼研究实验室研制的，它装配一个可收缩耙状装置和传感器，能够在沙滩中行进。

       大象机器人：大象机器人是使用45吨可回收木材和钢铁制造的，它能一次携载49名乘客，行走45分钟。 

       机器鸟：美国俄勒冈州立大学动力机械实验室研制一款机器鸟，它能够两腿奔跑，是移动速度最快，最敏捷的机器人，它的平衡能力较强，可以抵挡踢打和重击，甚至抵挡躲避球碰撞。 

       机器蛇：日本研制的ACM-R5H模拟蛇，可用于搜索营救任务，以及水下环境勘测。在机器蛇身体前端安装着无线相机，能够拍摄到清晰的图像。

       蚂蚁机器人：德国费斯托公司擅长研制模拟动物的机器人，蚂蚁机器人就是其中之一，一群蚂蚁机器人能够协同工作处理任务，类似于真实蚂蚁在一起完成一个共同任务。

       鲨鱼机器人：美国海军最新研制一款机器人叫做“幽灵游泳者”，外型颇似鲨鱼，可以实现无人操控潜水航行，体长1.5米，重量45公斤，它可用于情报侦察、监测任务，以及检测船体安全性

       猎豹机器人：波士顿动力公司研制一款猎豹机器人，奔跑速度快于任何人类，可达到时速45.5公里，能够模拟猎豹的奔跑方式。 

       狼蛛机器人：Robugtix公司研制T8机器人，它采用3D打印部件组装而成，能够模拟狼蛛运动方式，身体上安装着26个不同电动机，每条腿上安装3个，腹部安装2个。

Bibot仿生机器人“机器人总动员”华丽来袭！

       Bibot仿生机器人是格物斯坦机器人专为STEAM教育设计开发的教育机器人，是一款融合了机器人专用舵机和多种传感器的模块化智能机器人套装，它不仅是机器人教育教学平台，也是机器人创意和比赛平台。

       无论小孩大人都可通过简单拼搭即可创造多种酷炫的造型，还能支持各种DIY尝试，搭载创客电子产品，结合3D动作仿真和图形化编程，轻松创造各种创意发明，乐趣无穷。

以小狗仿生机器人为例，
展示Bibot仿生机器人的创作过程

小狗仿生机器人的搭建过程

 小狗仿生机器人的编程过程

 小狗机器人的动态图

       格物斯坦机器人独创的无螺钉拼搭机器人的方式让创客摆脱了拧螺丝的烦恼，快装快拆，像拼搭积木一样拼搭机器人，非常适合教学用途和个人玩耍。创客们动动双手，就可以创造出超多的酷炫机器人。

       这些仿生机器人是不是萌萌哒，超可爱，妥妥的机器人领域内的颜值担当呀。 

       此外，Bibot仿生机器人还可以支持各种DIY尝试。创客们利用身边的小创造，可将各种灵感轻松变成现实，让创作的机器人独一无二。 

       看到这里是不是很心动，心动就来加入格物斯坦机器人教育吧，一起来创造！