有一群人，他们从事着与我们关系最为紧密的危险职业之一。在危险时刻，他们总能挺身而出；他们与死神周旋也最容易让我们感动；他们忠诚可靠，服务人民，竭诚奉献。他们就是消防员！

      格物斯坦机器人教育的胡老师以此为灵感，设计了一款消防员机器人，向可爱的消防员们致敬！

      格物斯坦机器人教育的胡老师太厉害了，用很少的格物斯坦机器人结构件、电机、控制器就设计出了一个消防员机器人，还可以准确无误地爬云梯。

      之前就有机器人爱好者在后台，给格格留言想学习人形机器人的搭建。借此机会，格格就和大家分享一下创造过程吧！

总体思考

      消防员机器人需要设计一个动作，这边选取了比较常见的爬云梯的动作。那么在创造消防员机器人的时候就需要创造两个部分，一个是消防员，另一个是云梯。

        接下来的搭建步骤，就分为消防员搭建和云梯搭建两部分介绍。

搭建步骤

云梯的搭建

       和消防员的搭建相比，云梯的搭建比较简单，所以我们先从云梯开始。在格物斯坦机器人的众多结构件中没有特别长的适合做梯子的孔臂，因此这边我们采取组合的方式来搭建云梯。

       先搭建两个一模一样的小梯子。

       两个小梯子要拼成长梯子需要利用额外的结构件。如下图。

       利用该结构，将两个小梯子组合起来。

       梯子要立起来，需要利用额外的结构，这边先利用组合过的平板进行固定。

       仅仅依靠组合的平板，并不能固定住梯子，考虑到消防员爬云梯的情形将控制器安装在梯子的对面。利用左边的小零件就可以将控制器牢牢地安装在平板上。云梯的搭建结束。

消防员搭建

       消防员的搭建相对于云梯来说有一定的难度。小朋友搭建的时候不要着急，仔细观察搭建图，就可以事半功倍。

       搭建消防员的头部和手臂。先搭建两个一模一样对称的结构，然后利用方摩轴销将他们结合起来，头部和手臂部分的搭建就完成啦！

       搭建消防员的身体部分。这一部分的搭建非常关键，关系到消防员能否成功地爬云梯。从电机部分开始搭建。

       用一块小方板和电机相连，帮助我们搭建身体的其它部分。

       制作蜗轮蜗杆机构的一部分，这部分非常关键，通过蜗轮蜗杆机构才能够有效地带动消防员的两条腿，使得其可以顺利爬云梯。

       将其固定到前面已经搭建好的电机部分。

       制作蜗轮蜗杆机构的剩下部分。

       将它和已经固定好的蜗轮蜗杆机构那部分组合起来。

       至此，蜗轮蜗杆机构搭建成功并且成功地和电机相连。消防员的两腿要能够成功地和身体相连，还需要身体部分进行一些扩充。扩充步骤如下：

       搭建消防员机器人的两条腿，制作两个对称的机构。

       将消防员的头部和手臂及两腿与身体部分相连，整个消防员的搭建就完成了。这边注意，看似简单的腿部并不容易找到合适的搭建部位，大家可以仔细观看下图来找到正取的放置位置。将消防员再安置到云梯上，整个搭建部分的工作就结束了。

编程步骤

       编程部分相对而言比较简单，只需要给电机设置一个转向、速度及时间，消防员机器人就可以爬云梯了。

       具体数值请参照下图

       程序编好后，消防员机器人就可以爬云梯啦！

胡老师感言

       消防员机器人的创造利用了蜗轮蜗杆机构和曲柄摇杆机构。

       蜗轮蜗杆机构常用来传递两交错轴之间的运动和动力。蜗轮与蜗杆在其中间平面内相当于齿轮与齿条。

       具有一个曲柄和一个摇杆的铰链四杆机构称为曲柄摇杆机构。通常，曲柄为主动件且等速转动，而摇杆为从动件作变速往返摆动，连杆作平面复合运动。中也有用摇杆作为主动构件，摇杆的往复摆动转换成曲柄的转动。曲柄摇杆机构是四杆机构最基本的形式。

       小朋友们，熟悉掌握一些机械知识能够帮助我们灵活地创造各种各样有意思的机器人作品。小朋友们在学习机器人的同时也要重视平时文化课的学习哟，知识掌握的多了，创造也就容易啦！

       这边设计的消防员机器人在向上爬行，小朋友们也可以思考一下是否能够设置相应的程序让消防员机器人爬下来。

       希望小朋友们在这个作品的基础上不断创新，做出属于你们自己的机器人作品来。

       祝大家周末愉快！

       这个消防员机器人是不是很有意思？欢迎大家将各种有趣的DIY小创意、小发明想法留言告诉我们，说不定很快我们就会帮你实现哟！