提起海底小纵队，幼儿园的小朋友们没有不知道的。这不，圣诞节快到了，如果你问小朋友们，想要什么礼物。他们肯定会说虎鲨艇、蓝鲸艇、独角鲸艇……

        万能的淘宝当然可以买到这些小艇的模型，可是格格听到一位妈妈说，这些模型没有意思，也不益智，200-300元的价格有点高，不买。那么对于海底小纵队的小粉丝们，这个圣诞节会不会是这个样子！

        小粉丝们不要着急。格物斯坦机器人教育的磊一老师又给咱们带来新作品啦！这个新作品就是以独角鲸艇为灵感。独角鲸小车闪亮登场！

        啦啦啦……有了它，这个圣诞节就快乐多啦！

总体思考

       独角鲸小车需要至少实现两个功能，一是车子要能够前进，二是前面的钻头要能够旋转，才能够起到破冰的效果。如此一来至少用到两个电机，那么搭建的时候就可以从两个电机部分分别着手。

搭建步骤

      这个独角鲸小车有一个会旋转的车头部分，将上面的零件组合起来，独角的造型就出来啦！

      独角要能够旋转离不开电机的作用，电机要固定需要用到小方板。此外考虑到小车要前进，为了简化零部件，这边利用两个D20轮毂来充当小车的两个前轮。

      将刚才搭建好的独角安装上去，整个独角鲸小车的车前部分就完成啦！

      小车要前进需要两个车轮一起向前转动，这边需要一个电机来进行带动。这部分的搭建，先找到两个车轮。如下图

      利用齿轮传动的原理来带动上图的两个轮子，所以需要用到如下零部件。

      制作独角鲸小车的两边挡板，然后将电机及各种部分组合起来。

      独角鲸小车两个后轮及其动力机构就完成啦。下面将车前轮部分和车后轮部分组合起来，需要运用到如下的结构件进行固定。

      将这三个部分，按照下图位置固定好，小车的主体机构大概就完成啦！

      独角鲸小车要能够实现独角的旋转和前进，控制器必不可少。控制器无法直接摆放上去，这边也运用了小零件来协助。

      此时，独角鲸小车的基本模型已经完成，但是当我们拿在手上的时候发现独角鲸小车并不是很稳固，因此，我们需要运用零件来进行加固。将小零件固定在独角鲸小车的左右部分，独角鲸小车的加固工作就结束啦！

      此时的独角鲸小车虽然已经完成，但是并不是特别美观，特别是车头的部分，因此，我们加点装饰，让独角鲸小车更完美。

      最后，为了让小车更有趣味性，我们给小车装上一个红外传感器，这样，小朋友们就可以操控独角鲸小车啦！让独角鲸小车根据指令完成相应的动作。

      至此，独角鲸小车搭建部分的工作就结束啦！

编程步骤

      首先运用配对卡（0002），让红外发送端和红外接收端进行配对；如果读卡器上键被按下（A521），电机A端口高速顺时针转动（A101）；如果读卡器下键被按下（A522），电机A端口速度为0（A117）；如果读卡器左键被按下（A523），电机B端口高速顺时针转动（A105）；如果读卡器右键被按下（A524），电机B端口高速逆时针转动（A107）；如果读卡器中键被按下（A525），电机B端口速度为0（A1118）。

磊一老师感言

      独角鲸小车的前进利用了齿轮传动的原理。齿轮传动是机械传动中应用最广的一种传动形式。它的传动比较准确，效率高，结构紧凑，工作可靠，寿命长。其实咱们的独角鲸小车不仅仅可以破冰山，当遇到有山体塌方的事故时，独角鲸小车也可以助救援人员一臂之力哟。如果真的在寒冷的冰面上行驶的话，参加格物斯坦机器人教育的小朋友们思考一下，咱们的这个独角鲸小车可以如何做改进？

      圣诞节就快到啦！提前祝大家圣诞快乐！

      这个独角鲸小车是不是很有意思？欢迎大家将各种有趣的DIY小创意、小发明想法留言告诉我们，说不定很快我们就会帮你实现哟！