汗流浃背、酷暑难耐的夏日，

如果来一瓶冰镇可乐，

带来的酷爽简直无法用语言来形容。

喝完的可口可乐瓶如何处理？

它们能否转世重生？

当然可以，一起来看可口可乐“72变”。

发挥创意可以让可口可乐瓶变废为宝，

焕发新的生机。

明明平淡无奇的小物件只需要加上点小心思，

花费了感情栽培就会有不一样的触动。

我们是否可以发挥更多想象力。

让可口可乐继续freestyle呢？

磊一老师了解到格格的想法后，

立马到楼下买了一罐可口可乐，

一饮而尽，开始了DIY。

真没有想到，可口可乐居然可以和

咱们的格物斯坦机器人完美结合！

太不可思议啦！

DIY 过程

1

从动力结构开始，实现两个功能：

扇叶要能够转动；

扇叶要能够实现左右摇摆。

3

将摇头电风扇机器人的立杆和控制器相连

4

制作摇头电风扇机器人的扇叶部分，

先制作扇叶的旋转轴。

制作扇叶部分

可口可乐版制作步骤如下

注意，扇叶下面的小孔不要剪太大，

太大了，扇叶容易松动。

将制作好的扇叶卡到这个上面

将前面几个部分连接起来，

咱们的可口可乐版摇头电风扇就制作成功啦！

5

编程

6

继续DIY

扇叶换成格物斯坦机器人的结构件，

格物斯坦机器人版的摇头电风扇诞生啦！

利用淘宝上购买的叶片当做扇叶，

淘宝版的摇头电风扇闪亮登场！

磊一老师感言

       蜗轮机构有一个减速的特性，利用这个特性让摇头电风扇机器人还是以非常快速地转动，但是摇头的速度很慢。

       蜗轮机构配合曲柄摇杆机构就完美实现了摇头电风扇机器人的功能。所以参加格物斯机器人教育小朋友们，机械结构可以帮我们实现生活中很有意思的小创作，一定要好好学习机械结构的知识哟！

       具有一个曲柄和一个摇杆的铰链四杆机构称为曲柄摇杆机构。通常，曲柄为主动件且等速转动，而摇杆为从动件作变速往返摆动，连杆作平面复合运动。曲柄摇杆机构中也有用摇杆作为主动构件，摇杆的往复摆动转换成曲柄的转动。曲柄摇杆机构是四杆机构最基本的形式。

       应用举例：牛头刨床进给机构、雷达调整机构、缝纫机脚踏机构、复摆式腭式破碎机、钢材输送机等。

       蜗轮蜗杆机构常用来传递两交错轴之间的运动和动力。蜗轮与蜗杆在其中间平面内相当于齿轮与齿条。如果想获得较大的齿轮减速比，就需要使用蜗轮。蜗轮的齿轮减速比一般为20:1，有时甚至高达300:1或更大。

       许多蜗轮都有一个其他齿轮组所不具备的有趣特性：蜗杆可以轻易转动齿轮，但齿轮无法转动蜗杆。这是因为螺杆上的突角很浅，当齿轮尝试旋转螺杆时，齿轮与螺杆之间的摩擦力会让螺杆保持原位。

       欢迎对机器人教育或者机器人创造感兴趣的你将各种有意思的DIY小创意、小发明留言告诉我们。