引言

        2018年1月，格物斯坦机器人教育举办了第二届“格物斯坦杯”环保卫士机器人创意搭建设计大赛，全国各地的小学员们积极参与。今天我们展示格物斯坦机器人教育江西省抚州市资溪县校区王傲楚、王晋宸、龚腾禹递交的机器人作品——垃圾分拣机器人。

垃圾分拣机器人

创作灵感

       某些有害垃圾被混在可填埋的垃圾中进行处理，会造成了土地被污染，因此想到了在填埋之前一定要对垃圾进行分拣。城市中的垃圾箱很多都由人工拖运，极其重，并且臭味很大，所以我们想到创造一个行走的垃圾箱减轻环卫工人的工作量，让他们工作更轻松。

作品介绍

       垃圾分拣机器人由三部分组成，分别是垃圾运输车，垃圾分拣器，垃圾箱。

       垃圾箱的功能是装分好类的垃圾，而且它可以方便人类，可以自己行走。

       垃圾分拣车的功能是通过磁敏传感器来检测垃圾，如果它检测到带磁敏的垃圾，将会把垃圾运到黑色垃圾箱，如果检测到没有带磁敏的垃圾将会把垃圾运到红色垃圾箱。

       垃圾运输车的功能是将垃圾车装满垃圾后，让车开到垃圾收集地，车子能轻易的把垃圾倒出来，省去了人力，快捷而方便。

创作过程

       我们用了大量的格物斯坦机器人结构件，采用齿轮连接和齿轮齿条运动原理。垃圾运输车上用了履带来方便倒垃圾，加了侧边和中间防止垃圾掉落的部分。垃圾分拣车用齿轮滚动来带动自己行走，最终到达目的地。由于单个齿轮容易偏离路线，所以我们下面还加了固定的路线，齿条上也固定了两侧。

演示视频

       这就是我们的垃圾分拣机器人，环保，方便人们的生活，让生活更美好。

指导老师点评

       垃圾箱简洁、稳固、很有想法；垃圾运输车的设计想到用履带倒垃圾，想法很棒，车型也非常美观和实用；垃圾分拣器能够有效识别磁性垃圾非常棒，但是生活中的垃圾种类太多，不好分类，希望可以进一步设计来识别及分类更多的垃圾。