2018年1月，格物斯坦机器人教育举办了第二届“格物斯坦杯”环保卫士机器人创意搭建设计大赛，全国各地的小学员们积极参与。今天我们展示格物斯坦机器人教育青岛开发区校区解宸豪小学员递交的机器人作品——造梦工厂。

       大家好！我是格物斯坦机器人教育青岛开发区校区学员解宸豪，我今年10岁了。我的创意机器人作品是造梦工厂！

创意来源

       当可回收垃圾一次次地回收再利用，每次回收质量就下降一个档次，到最后终究还是会变成不可回收的垃圾被焚烧、填埋。在这一过程中会产生大量废物与有害气体。垃圾一次次再利用看似环保，但最终还是逃不过被掩埋在土地之中的结局，难道没有能够将不可回收垃圾彻彻底底、不遗余力地造福于人类吗？因此我设计了一个能够利用不可回收垃圾进行发电的机器，不仅能够使其发出的电自给自足，还将有多余的能源为城市带来光明。

       珍稀动植物灭绝；栖息地被破坏；人类大肆砍伐森林，捕杀动物……很多破坏环境的事情在我们身边发生，生态环境的治理需要所有人来参与，而不是逃避。世界上有很多学生在想着如何改变世界，让世界变得更好。例如，一位21岁的美国少年，在太平洋上建造了一台回收垃圾的机器，每年可回收几十吨海洋垃圾，我为什么不可以呢？所以我还利用所学的机器人知识制造了一个珍稀树成制造机，可以产生珍惜树种，让灭绝的植物再焕发生机，使生态平衡不被打破。

原理

       作品用到了齿轮传动、履带传动、齿条传动、电机联动，齿轮的应用，还用到了超声检测。

功能

       垃圾通过滑道落到分类里带上进行分类，可回收垃圾被运往垃圾场处理。不可回收垃圾掉入一次性粉碎机中进行粉碎，粉碎后发散到空气中，吸附空气中的有害物质沉积气体达到饱和状态后再录入二次粉碎机中进行粉碎。粉碎成极其微小的无机物输入到树种制造机中。“圣诞树”吸收无机物排放产生出珍惜树种。一二次粉碎都能进行发电既提供自身运行的能量，又能进行能量储存。

缺陷

       垃圾小球的选择，在滑道时要求摩擦力不能太大，在履带时又不能过小，不然会滚出去。

困难

       刚开始想在超声传感器检测到垃圾时用机械手段拾取垃圾，但是，机械手只能定点拾取，超声传感器检测的是范围，因此把机械手臂换成吸斗，直接将检测到的垃圾，无差别吸附，也为后面吸附海水中的垃圾提供了灵感。

解决方法

       二次处理垃圾装置的垃圾筐与一次处理时电机的连动，因为运动方向是单方向没法开合，所以改到单方向滚动传输。

总结

       此作品为发电与保护自然环境所制造的一台设备，“一机多联”发电模式成功地实现了自给自足的设想，珍稀树种制造机也可以防止生态平衡被破坏，让自然生物灭绝的发生，能够实现这两点，必然是未来拥有广阔前景的科技创新。

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       以上是我的作品创意说明，谢谢大家！

指导老师点评

       格物斯坦机器人教育青岛开发区校区学员解宸豪设计的造梦工厂机器人用了很多学过的原理，包含齿条传动、蜗杆传动、履带传动等，集合所学知识和自己的美好愿望，很具有视觉冲击力，希望在未来的某一天该设计可以展示出自己的风采。