“金鸡报捷梅花俏，义犬迎春柳色新。”鸡年即将过去，迎接全新的狗年。想想就很激动！俗话说，狗来富，生肖狗年一到，一定好运不断！旺旺旺……

       格物斯坦机器人教育的小朋友们，如何充实丰富地迎接新春?如何欢乐地开启家中一整年旺旺旺的超强运势?答案就在这里，格物斯坦机器人的磊一老师又带来新作品啦！

       有了这只萌萌哒小狗机器人，新的一年一定旺旺旺！

创作感言

       这次的小狗机器人和以往的机器人作品有一个很大的区别就是互动性非常强，当格物斯坦机器人教育的小朋友靠近它或者摸摸它的鼻子的时候，它不仅会汪汪汪地叫，还会做出相应的动作表示很开心！就如同自己家里养的宠物小狗一样！希望小朋友们会喜欢。

       接下来就跟着磊一老师来创造一个活灵活现的小狗机器人吧！让小狗机器人陪伴我们迎接新的一年，给我们带来旺气满满的2018年！

搭建步骤

       小狗，格物斯坦机器人教育的小朋友们在日常的生活中经常见到，所以搭建的时候相对而言比较容易，只需要用格物斯坦机器人教育套装的结构件、传感器、智能驱动器和多种类控制器将小狗机器人的身体、四肢、头部体现出来。

       此次，我们运用的是GC-300控制器，由于它的体积比较大，我们将它直接作为小狗的身体部分，然后围绕该控制器搭建出小狗的四肢和头部。

       由于小狗机器人需要能够前进，所以腿部需要运用到智能驱动器，此外，小狗机器人在遇到主人时会摇头，所以头部也需要运用到智能驱动器。接下来就进入正式搭建环节吧！

头部搭建

       用超声传感器做小狗机器人的两个眼睛，用灰度传感器做小狗的鼻子。先完成小狗机器人的两个耳朵和眼睛部位。

       搭建小狗的鼻子部分，再将前面的耳朵和眼睛部位连接起来。

       搭建小狗的脖子部分，脖子部分既要和前面已经搭建好的部分相连，还要和GC-300控制器相连。注意左图横线位置的两个结构件对应右图圆圈位置，由于拍摄角度缘故，可能看得不清楚。

       将上面右图右侧的六孔梁接到左侧未被圆圈标注的小方管上，整个小狗机器人的脖子部分就搭建完成了。脖子和眼睛与鼻子部分相连需要运用到连接的零件，如下面左图。将该连接的零件放到右图的红线区域，整个小狗机器人的头部就完成了。

前腿搭建

      小狗机器人头部的智能驱动器已经占用了较大的区域，因此，腿部的电机放到后面两条腿上，如此一来，前腿的搭建就比较简单。前面两条腿是完全对称的，因此需要同样的结构件再搭建出另一条前腿。

后腿搭建

       后腿由于需要安装智能驱动器，所以步骤稍微有些复杂，给大家进行了拆分，注意由于右腿也是完全对称的，所以同样的材料再制作出另一条腿，但是下面右下角的那张图上的小方管位置请注意，这边的位置是一模一样的，因为需要正对着将小方管插到对方的智能驱动器的小缺口中。

       最后将搭建好的各部位安装到G-300控制器上，小狗的尾巴用11孔弯角臂放到GC-300控制器后面的小孔中，一只萌萌哒小狗机器人就搭建好啦！

编程步骤

       完成一个可以和小朋友互动的小狗机器人，传感器的使用和编程很关键。

       小狗机器人开机时会做一系列动作，往前跑发出声音摇摇头，后退。

       当超声传感器感应到前面人小朋友的距离是大于20小于30的时候，小狗机器人会发出声音，摇头再发出声音。

       当小朋友去摸小狗鼻子的时候，灰度传感器被触发，小狗机器人会叫两声，往前走一段，再叫两声。

       只要小朋友和小狗互动，小狗都会做出相应的动作，因此在超声传感器和灰度传感器的外面又设了一个无线循环的程序。

磊一老师感言

       此次的小狗机器人搭建部分不是太难，编程部分有些难度，但是只要理清思路就可以顺利编程，所以小朋友们编程之前先思考，全面思考过后编程就事半功倍啦！

       留给小朋友们一个问题，为什么超声传感器设置的距离是20-30厘米之间，为什么近距离和远距离不让超声传感器触发？小朋友们可以将答案留给给我。

       春节就快到啦！提前祝格物斯坦机器人教育的小朋友们新年快乐！在新的一年里身体棒棒哒，学习进步，更上一层楼！

       新的一年即将到来，格物斯坦机器人全体员工也为大家送祝福啦！

       感谢大家的信任、支持和陪伴！

       祝大家新年快乐，狗年大吉！

       旺旺旺……