你知道吗？其实这个世界有一些可以爬遍整个地方的小型机器人。近日，据外媒The Verge报道，哈佛大学科学家研发出了使用人造鳞状皮向前移动的软体机器人，这个软体机器人看起来有点像蛇。它其实是一个硅橡胶管。有一个地方与众不同，就是它的“皮肤”是一种用激光切割的三角形或圆形的薄而可拉伸的塑料片。

       当空气被泵入管内时，该软体机器人会膨胀并收缩，从而使得鳞片弹出，锚定在表面上，并将软体机器人向前拉。《科学·机器人学》(Science Robotics)发表的一项研究中，科学家们表明，人造蛇皮可以抵抗像沥青和混凝土这样的粗糙表面。将来，这些软体机器人的应用非常广泛，既可能会缩小并用于人体动脉内输送药物，也可用于需要在狭窄空间内爬行的灾难情况下。

       其实，在这之前科学家们已经受大自然启发研发了各种机器人，例如蜘蛛机器人，大象机器人等。此次科学家们以蛇为灵感设计出了该软体机器人。为了模仿蛇皮，哈佛大学博士后研究员 Ahmad Rafsanjani参照了日本称为kirigami的剪纸艺术。他用激光切割成线条、三角形、圆形或梯形的薄塑料片。然后将皮肤缠绕在由空气驱动的硅橡胶管上。 （空气通过管道泵送，或者由于带有泵，电池和传感器的小型控制单元。）

       当硅橡胶管充气或放气时，软体机器人向前伸展，使鳞片弹起并抓住表面。过程中产生的摩擦推动机器人前进（但不是向后;研究人员仍然试图弄清楚）。软体机器人的鳞片皮很容易制作，并且可以省略工程师制作执行器以实现移动的复杂步骤。Rafsanjani和他的同事们也尝试了不同的比例形状：结果发现梯形是最有效的，允许更长的步幅。

       虽然，该软体机器人的实现机制看起来很简单，但实际上却花了一年半的时间才得以完善。在全部问题得到解决之前，Rafsanjani制作了数百个皮肤和约50个软机器人。 他告诉The Verge,他们“需要很多设计细节来实现这样一个简单的动作”。

       格物观点：参加格物斯坦机器人教育的小朋友们，其实在创造机器人的过程中，大自然的动物们会给我们很多灵感，大家在创造机器人的时候也可以从身边的动物的特征着手，利用格物斯坦机器人教育的机器人套装设计出各种各样生动有趣的动物机器人作品哟！例如，今年狗年，设计一款萌萌哒小狗机器人吧！