引言

        春回大地，万象更新。又是一年芳草绿。在这春意盎然，生机勃勃的阳春三月，即将迎来一年一度的植树节。植树造林若是单单依靠传统的人工种植模式显然已经严重落后，因为人工植树效率低，标准化程度低，如果载重、浇水不及时，成活率就无法保障。使用智能化的种植设备就能够最大限度降低植树环节成本，实现高速高质量造林，提高树木的存活率。今年就给大家介绍格物斯坦机器人教育学员们创造的2款用于植树造林的机器人作品。

城市道路绿化带自动养护机器人系统

左：树木防病虫害机器人   右：树木运栽一体机器人

左：谢颖坤 小学五年级学生  右：徐书浩 小学六年级学生

设计灵感

       在城市中植树造林、 种草种花，把一定的地面（空间）覆盖或者是装点起来，这就是城市绿化。 城市绿化是栽种植物以改善城市环境的活动。

       绿化带，指的是供绿化的条形地带。可以消除视觉疲劳、净化环境、美化城市、减少交通事故等作用，在城市占据着不可取代的重要地位。此机器人系统的灵感来源于格物斯坦机器人教育樟树分校前的仁和路绿化带。

结构展示

防病虫害机器人结构

运栽一体机器人结构

实现功能

（手机微信扫描二维码观看视频）

       通常，树木从园艺场到目标树坑，需要大型车运输到目的地，然后由起重机吊起后，垂直放入坑中，全由人工操作。

       运栽一体机器人改进了运输车的功能同时省去了起重机起吊环节，全过程自动一体化完成整个运输栽树作业。防病虫害机器人实现了绿化带的自动化养护过程，可以给树木刷石灰和洒农药。

指导老师点评

       防病虫害机器人整个作品功能完善，有刷石灰、洒农药。能将所学转换为实际应用，如用齿条传动实现上下刷石灰的过程。用灰度传感器来定位树木的位置，超声波来定位书与机器人直接的距离。整个作品体现了小创客留心周边实物的观察力。

       运栽一体机器人整个作品结构简洁，没有多余的与功能无关的搭建。用蜗杆传动实现运栽树平台的起降。用灰度传感器模仿GPS定位系统。作品有很高的实际效用。创作过程既快乐又辛苦，但孩子很有耐性。解说条理清晰。下一步要考虑做个自动开合的安全扣。