引言

       随着水资源供需矛盾的日益加剧，世界各国都十分重视发展节水型农业。智能自动化控制灌溉不仅能够提高灌溉管理水平，改变人为操作的随意性，还能够减少灌溉用工，降低管理成本，显著提高效益。格物斯坦机器人教育黑龙江省哈尔滨花园校区的林岳一学员创造了智能蓄水池机器人也能够实现自动化控制灌溉。一起来看吧！

智能蓄水池

设计灵感

       黑龙江省是我国的农业大省，农业用地面积占比达到83%，在这些农业用地上，有很多的水库，是用来灌溉农田的。以前灌溉都是凭老辈人的经验，现在我学习机器人了，要做一个无人看守、精准控制水量的装置，用到农业灌溉中去。

创作思路

       智能水库分为两大部分：上部的塔台，下部的电源控制盒。

上半部分

       上部是塔台，有底座、支撑柱、延长杆、超声传感器组成。主要作用是：利用超声传感器能探测距离的功能，去监测水位的高低，当水位高的时候，电机正转，打开水泵的电源开关；当水位低的时候，电机反转，关闭水泵的电源开关。

下半部分

        下部的电源盒里，放置了一个电源开关（如下图）。电源开关是控制水泵用的。在齿轮上插好方管，模拟人的手指，去转动电源开关。

功能演示

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困难解决

        在实际搭建的过程中，模拟手指的地方尝试了很多种方法，最后终于确定了方管+一字连接件的方法；在转动多大的角度可以打开电源时，用了很多时间；编程过程中，测量水位，根据不同水位进行条件判断时，逻辑顺序有点复杂。不过我学会的一种调试方法：就是在不同分支上，播放不同声音，这样就知道程序运行哪个分支了。

延续创新

        可以增加塔台能转动的功能，这样对水位监测更全面一些；在调试过程中，电源盒没有做门，所以不太方便，可以增加一个小门，以供检修、调试使用。

指导老师点评

        格物斯坦机器人教育黑龙江省哈尔滨花园校区的林岳一学员基础知识扎实，已经形成了自己的思维雏形，动手能力强。希望今后，他能够再接再厉，设计出更多的有意义的机器人作品。