春天花会开，鸟儿自由自在。可别小瞧了小小的鸟儿哟，它们可是人类的老师呢。

       许多现代科学技术问题，科学家们常常需要去请教鸟类，他们从鸟的身上得到许许多多极其宝贵的启示，从而引出了许多的发明创造。例如，人类根据对鸟类的观察和研究，发明了飞机；从鸽子的视觉发达得到启示，发明了“电子鸽眼”；·······

       今天格物斯坦机器人教育的磊一老师也以飞翔的小鸟为灵感，创造了一个栩栩如生的小鸟机器人。想知道小鸟机器人如何创造出来的吗？答案即刻为您揭晓！

搭建步骤

       此次的搭建从动力部分开始，考虑到电机的特殊形状，我们将动力结构部分作为小鸟机器人的身体部分。

       小鸟机器人要能够实现飞翔的动作，两边的翅膀都需要挥动，所以这边需要运用两个电机，每一个电机控制一个翅膀的动作。

       接下来，利用如上结构件将两个电机连接起来。上图两个部分的主体结构一样，只是左边的结构又增加了一个7孔直角臂。

       将上面四个部分组合起来，小鸟机器人的身体部分就初具雏形啦！

       搭建小鸟机器人的翅膀。小鸟机器人的两个翅膀是完全对称的，这边将其中一个翅膀的搭建步骤一步步展示出来，另一个翅膀大家可以独立完成哟。

       请注意上图三孔臂的位置，将从左往右的第三个孔进行相连。

       增加了一个7孔直角臂组成了一个平行四边形。

       增大翅膀的面积，如上左图，搭建比较简单，就不一一分解步骤啦！

       搭建小鸟机器人的头部，头部的搭建利用六面体结构件来完成。如下图所示。

       搭建小鸟机器人的尾部，尾部的搭建相对而言比较简单，大家跟着示意图一步步完成便好。

       到这里大家会发现虽然尾巴部分的搭建已经完成，但是尾巴部分似乎并不牢固，接下来利用两根小方管来进行固定。

       将两个小方管全部往下推，让它们连接上下两个平板，至此，小鸟机器人的尾部也搭建完成。

       将控制器安装到小鸟机器人的身上，小鸟的若想挥动翅膀离不开控制器，将控制器安装到小鸟机器人的身体下方。

       啦啦啦，一只展翅翱翔的小鸟机器人搭建好啦！

编程步骤

       小鸟机器人的翅膀运用了连杆机构中的平面四杆机构原理。编程方面相对而言比较简单，分别给A、B两个电机一个反方向的动力便可。编程如下：

磊一老师感言

       今天这个小鸟机器人的翅膀的创作也可以运用到其他的机器人作品创造中，比如说之前有格物斯坦机器人教育校区老师创造的海草机器人。

       此外，格物斯坦机器人教育的小朋友们也可以考虑还可以将它运用到其它哪些机器人作品上。小朋友们思考越多，掌握的本领越大，在未来的某一天就能够实现自己的梦想。欢迎大家在文末留言，告诉我你的答案，也可以将搭建过程中的问题一并留言哟。最后，祝大家周末愉快！