大家好，你们知道我是谁吗？

我是英俊潇洒、玉树临风、

天下无敌、人见人爱、花见花开、

聪明伶俐、乖巧可爱的

格物斯坦机器人教育的大明星

GC100毛毛虫。

我已经去过中国的很多地方啦！

南京、北京、沈阳、上海、南宁……

遇见的小朋友们都很喜欢我，

和我玩耍做游戏，好开心！

为什么以毛毛虫命名呢？

小朋友们都见过毛毛虫，

觉得毛毛虫软软的，向前蠕动很可爱。

因此，格物斯坦机器人的工程师

以毛毛虫为灵感，将我创造出来。

我可不是一只呆头呆脑的毛毛虫哟！

我能够灵敏地感知到外界环境，

然后机智地应对哟！

当有人碰到我，我立马后退。

即便碰不到我，

我也能提前感知状况飞快地溜走。

小身材 大智慧

小朋友们都很好奇，

格物斯坦机器人的工程师有了灵感后，

我究竟怎么被创造出来的呢？

       使用格物斯坦自主研发的GC100控制器、电机、触摸传感器、超声波传感器以及结构件，利用传感器特性以及四边形不稳定性原理，模拟毛毛虫爬行过程中遇到障碍时的反应状态。

虽然我结构小巧精细，但体内蕴藏着大智慧哟！

       1.蠕动的效果如何实现？

       连杆机构（Linkage Mechanism）又称低副机构，是机械的组成部分中的一类，指由若干（两个以上）有确定相对运动的构件用低副（转动副或移动副）联接组成的机构。

       平面连杆机构在各种机械和仪器中获得广泛应用。最简单的平面连杆机构是由四个构件组成的，称为平面四杆机构。它的应用非常广泛，而且是组成多杆机构的基础。

       2.触摸感知是如何实现的？

       触摸传感器可以作为触摸感应判断变量，从而控制电机的运行状态或者其他执行机构动作。

       触摸传感器能够感应人的皮肤，当触摸传感器被触发时，毛毛虫快速向后蜷缩。

       3.避障功能如何实现？

       超声传感器可以作为距离判断变量，从而控制电机的运行状态或者其他执行机构动作。

       当检测到的距离小于15厘米时，毛毛虫先停止运动，并鸣叫两声，灯闪烁两下，然后加速向前运动，2秒之后恢复慢速爬行状态。

参加格物斯坦机器人教育的小朋友们，

看起来简简单单的毛毛虫中，

居然包含着这么多的知识！

原来，玩机器人也能有很大的收获，

通过亲自探索、动手、搭建、编程

会更容易掌握几何、物理、数学、编程等

书本上的或课外的知识。

当我们积累的知识越来越多，

也能创造出更多有意思的机器人作品啦！