不久前，马云的无人超市轰动了全中国，‘有关无人超市的各种信息在朋友圈飞速刷屏，真没想到无人超市会这么受欢迎……

        其实，很久之前有一样产品和无人超市一样，也实现了无人销售，但是一直没有引起人们的太多关注，它就是自动售货机。

        可别小瞧了这些自动售货机哟！据了解，在中国自动售货机已经发展了数十年，随着越来越多的人接受无人超市、无人驾驶等项目，自动售货机也将获得新一轮的增长。

        如果未来中国的自动售货机达到300万台，每台自动售货机的年零售额达2万元，那么全中国自动售货机一年的零售总额高达600亿元。

        很多人都在自动售货机上面购买过产品，那么自动售货机是如何实现自动销售的呢？

1.硬币识别

        硬币被投入自动售货机之后，自动售货机通过检测硬币尺寸、金属成分来鉴别它们的面额和真假。因为不同的硬币在直径、厚度、材质上都是不同的。

        具体来说，首先，通过光电传感器测量硬币直径尺寸，初步鉴别硬币种类；之后硬币滚动经过金属探测传感器，由于不同材质金属反射电磁波的相位延迟也不同，进一步鉴别硬币种类。鉴别成功的硬币在区分出不同的面额后分流滚入不同滑道进行存储。如果前两次均无法鉴别，硬币就会进入退币槽，吐出自动售货机。

2.商品出货

        当自动售货机收到掉落某种食品的指令后，固定在不同食品栏后的单个伺服电机转动预先设定的圈数，正好使卡位弹簧前进一个食品位置的行程，食物在掉落的过程中会经过红外传感光束，这就完成了一次掉落。

        如果系统一直没有检测到食物经过红外传感光束，这就有可能是该位置的食品出现了漏放，那系统将会让伺服电机再次运行，直至食品掉落。

        接下来，见证奇迹的时刻到啦！

        格物斯坦机器人六面可拼搭的创新性设计，让一切的想法都可以实现，本周隆重登场的是格物斯坦机器人牌GC-300自动售货机！

        GC-300自动售货机使用格物斯坦机器人自主研发的GC-300控制器、电机、灰度传感器、触碰传感器、LED灯以及丰富多样的结构件，利用传感器特性，模拟售货机功能。

        和真实的自动售货机一样，GC-300自动售货机的核心环节也包括两个方面，如何实现呢？我们一起来看吧！

1.硬币识别

        利用格物斯坦机器人教育套装中的结构件D30滑轮（白色）代替真实的硬币进行模拟。如何识别硬币呢？

        利用灰度传感器（上图蓝色区域）来实现，灰度传感器测量硬币的灰度值，如果符合条件，控制器内的计算器进行计数。

当计数值为0时，两个LED灯进行闪烁；当计数值为1时，货物价值为1元的LED灯亮，货物价值为2的LED灯灭，表示只可购买左侧的商品；当计数值大于等于2时，两个LED灯常亮，表示可以购买两侧的商品。

2.商品出货

        利用触碰传感器（上图蓝色区域）来实现，触碰传感器作为开关变量来控制电机正转或反转。按左侧触碰传感器，控制器内的计算器余额减1，同时发出“叮咚”的声音，左电机转动，表示商品售出；按右边触碰传感器，余额减2，同时发出“叮咚”的声音，右电机转动，表示商品售出。

贴心的GC-300控制器

        为了方便人们的购买，GC-300控制器还有提醒功能，当程序开始运行后，屏幕显示“左侧1元，右侧2元”；当开始投币时，随着投币数目的增加，屏幕上会显示当前余额；投币上限为5个，超过5个会显示“投币已达到最大限额，退币中……”；当余额为1时，按右侧触碰传感器，则会显示“余额不足请投币”。

        有了格物斯坦机器人GC-300自动售货机，再也不用为买不了东西而难过了，坐在家里就可以实现无限次买买买！

        欢迎大家在文末留言点评！格物斯坦机器人将再接再厉，推出更多优秀的作品。