城市飞速发展，人口不断增加，为了容纳更多的居民，建筑物也越建越高。随着高层建筑物的不断增多，电梯也成为了必不可少之物。

        前阵子，德国人颠覆了160多年来的电梯设计，首部无缆绳电梯成真，颠覆了大家一直以来对电梯的认识。MULTI不但可以水平和垂直移动，而且可以比传统电梯多达50%的运输能力，最多可将峰值电力需求降低60%，也没有任何高度限制，所需的井道比传统电梯小，最多可以增加建筑物的可用面积到25%。但是，MULTI的造价比传统电梯贵5倍，安装也需要特别设计，并不适用于所有建筑物，不能实现在大范围推广上。

        因此我们生活中见得多得还是垂直电梯。垂直电梯的工作原理是什么呢？

        垂直电梯有一个轿厢和一个对重，通过钢丝绳（曳引绳）将它们连接起来，钢丝绳通过驱动装置（曳引机）的曳引带动，使电梯轿厢和对重在电梯内导轨上做上下运动。

        好害怕，钢丝绳这么细，会断吗？其实，电梯使用的钢丝绳是电梯专用的，国家有专门的规定和要求。钢丝绳的配置不只是为承担电梯轿厢和额定载重量，还考虑到了曳引力的大小，因此，钢丝绳的抗拉强度大大超过电梯的载重量，它们的安全系数都在12 以上，一般电梯都配有四根以上钢丝绳，一般情况下电梯钢丝绳是不会同时断的。

        了解了电梯的原理后，我们就可以轻松打造电梯机器人啦！

        GC-300电梯使用格物斯坦自主研发的GC-300控制器、电机、光强传感器、触碰传感器以及结构件，利用传感器特性，模拟电梯功能。GC-300电梯如何像现实的电梯一样运行呢？

        通过右侧3个触碰传感器选择楼层，电梯会到达对应楼层；左侧触碰传感器为求救按钮，会发出“滴滴滴…”的声音，同时屏幕上会显示“紧急情况请帮忙”的求救语。触碰传感器就好比真实电梯的楼层按钮。在设计机器人的时候，触碰传感器可以作为触碰开关变量，从而控制电机的运行状态或者其他执行机构动作。

        那么，为什么GC300电梯能够在各楼层之间准确移动呢？当触碰传感器按下时，对应楼层的LED灯会亮，光强传感器检测到亮的LED灯时，电梯停止，到达对应楼层。光强传感器通过光强传感器测量某一区域的光强值，根据光强值判断让电机正转或反转。

        除此以外，我们运行的每一个步骤，GC300控制器的屏幕都会做出相应的显示，屏幕在电梯运行过程中会有图标显示，上楼显示向上图标和目的楼层，下楼显示向下图标和目的楼层。

        最后让我们一起来看GC300电梯的完美表现吧！GC300电梯完美的表现离不开细致缜密的编程，想要了解编程的相关内容，就请关注我们吧！我们会定期发布有意思的DIY机器人作品，从搭建到编程为您一一讲解，赶快加入我们吧！小朋友们如果想创造各种各样的机器人作品，也可以加入我们全国格物斯坦机器人教育的各个校区哟！